Instalar Samsung ML2165 no Ubuntu 18.04 e derivados (Mint etc...)

Baixe o Driver do link abaixo e salve na pasta Downloads do usuário ativo:

http://ftp.hp.com/pub/softlib/software13/printers/SS/SL-M4580FX/uld_V1.00.39_01.17.tar.gz

No Terminal faça:

# cd Downloads
# tar -zxvf uld_V1.00.39_01.17.tar.gz
# cd uld
# sudo ./install.sh

Desinstale a Impressora instalada automaticamente e repita a instalação